МОЛИ́ТВА, -ы, ж. 1. Действие по глаг. молиться (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ПРА́ВИЛЬНЫЙ, -ая, -ое; -лен, -льна, -льно. 1. Основанный на правилах (см. пра́вило в 1 знач.), происходящий по правилам, соответствующий правилам. Правильное произношение.
ПРАВИ́ЛЬНЫЙ, -ая, -ое. 1. Прил. к прави́ло; являющийся прави́лом. Правильная доска.
МОЛИ́ТВА, -ы, ж. 1. Действие по глаг. молиться (в 1 знач.).
Все значения слова «молитва»Крыши дырявые, иконостас и утварь проржавели, крестьяне не знали правильных молитв православных, около половины священников было полуграмотно.
Таким образом, правильной молитвой является не молитва-просьба, но молитва-благодарность.
Мы все без числа согрешаем, и поэтому правильная молитва всегда основана на благоговении и покаянии.